主动盖章机的规划与制作 院 － 系： 工学院机械系 专 业： 机械工程及主动化 年 级： 学生名字： 学 号： 导师及职称： Design and manufacture of automaticstamping machine Department: Mechanical Engineering Department, College of Engineering Major: Mechanical Engineering and Automation Grade: Student’s Name: Student No: Tutor: Professor 毕业论文（规划）原创性声明 本人所呈交的毕业论文（规划）是我在导师的辅导下进行的研讨作业及获得的研讨成果。据我所知，除文中现已注明引证的内容外，本论文（规划）不包含其他个人现已宣布或撰写过的研讨成果。对本论文（规划）的研讨做出重要贡献的个人和团体，均已在文中作了明晰阐明并表明谢意。 作者签名： 日期： 毕业论文（规划）授权运用阐明 本论文（规划）作者彻底了解红河学院有关保存、运用毕业论文（规划）的规则，校园有权保存论文（规划）并向相关部分送交论文（规划）的电子版和纸质版。有权将论文（规划）用于非赢利意图的少数仿制并答应论文（规划）进入校园图书馆被查阅。校园能够发布论文（规划）的悉数或部分内容。保密的论文（规划）在解密后适用本规则。 ? 作者签名： 辅导教师签名： 日期： 日期：  毕业论文（规划）辩论委员会(辩论小组)成员名单 名字 职称 单位 补白 教授 组长 教授 成员 副教授 成员 工程师 成员  摘 要 经过调查发现，现在许多部分盖章都是靠人工，印泥盖章的机器还未呈现在人们的盖章日子中。经过了解，关于小的部分盖章的次数少，盖的数量也不是许多，所以盖章累没有领会。可是关于盖章多的部分如校园、政府机关等每年都要盖成百上千的章，靠人工来盖印是一件很辛苦的作业，并且长期的盖章印使人劳累，导致有搓章的现象。为了处理这一问题，结合单片机、机械原理、机械规划等常识规划出了能代替人工的主动盖章的机器。本设备由12V电源驱动，组成包含单片机、A4988驱动板、步进电机、光轴、铝齿轮、轴承支座、传送带、Ramps1.4、2020型方铝轨迹、滑块、角铝、光轴固件、印章夹具等。经过对单片机编写Arduino言驱动程序，操控步进电机正回转，调理步进电机的转速，与电机相连的铝齿轮传动给同步带带，带动与之相连的滑块，使印章上下移动，与由步进电机带动的印泥合作，然后完结主动盖章的功用。该规划在运用之前，在操控板内写好参数，依据需求，能够调理电机的速度，在盖章的初期运用者在膂力充沛的状况下，能够依据适宜的自己的速度来设定参数。在印泥不是太充沛的状况下，能够调理印章的下降间隔，来直接的加大对文件的压力，然后盖出明晰的印章。在底板上有一个适宜的空间，运用者能够灵敏自在的来调理放置文件的方位。敞开机器，只用调好要盖章印的方位，运用者只需放拿文件，盖章机就能够盖出明晰的章印。 文章介绍了国内外开展状况、选题的含义、根本的规划思路。提出规划的根本要求选定动力原件对机械各项设备进行外观规划。本文还对操控体系进行简略介绍，对机器操控部分的程序编写、调试，对部分重要的程序进行了注释、阐明，电路部分的线路规划，线的尺度的挑选、什物的展现。且对本次毕业规划的立异点进行了扼要阐明。 关键词：主动化；编程；步进电机；Arduino单片；同步带送带 ABSTRACT Through the observation found that at present many departments seal is by artificial, inkpad seal machine has not yet appeared in the people of the seal life. After understanding, the number for a small department seal, cover the number is not a lot, so tired of no stamp. But for seal many departments such as schools, government offices, etc. every year to cover hundreds of chapters, rely on artificial to seal is a very hard thing, and for a long time stamped printed fatiguing, resulting in Chapter rub phenomenon. In order to solve this problem, combined with SCM, mechanical principle, mechanical design knowledge is designed to replace the manual automatic sealing machine. The device by the 12V power supply driven, is composed of MCU, the a4988 drive plate, a step into the motor, axis, aluminum gear, bearing, conveyor belt, Ramps1.4, 2020 type aluminum rail, a slide block, a aluminum angle, optic firmware, the clamp seal etc.. Through of the MCU writing Arduino said driver, control of stepper motor of positive rotation, reverse rotation, adjusting the step motor speed, is connected with the motor of the aluminum gear transmission to synchronous belt, driven by connected with the slider, move the seal, and with inkpad is driven by a step motor, so as to realize the automatic sealing function. The design before use, in the control board written parameters, according to need can adjust the motor speed in sealed early adopters in stamina can according to a suitable own speed to set parameters. In inkpad is not too full, you can adjust the seal drop distance to indirectly increase the pressure on the file, so as to build a clear seal. There is a suitable space on the floor, the user can freely adjust the location of the file placement. Open the machine, only a good tune to stamp printing position, the user only needs to put and get the file stamp machine can cover a clear stamp. This paper introduces the development of domestic and international situation, the significance of the topic, the basic design ideas. The design of the basic requirements of the original design of the mechanical components of the mechanical design of the device. The of the control system were introduced, to machine control part of the program writing and debugging, the important parts of the program of annotation, explanation, part of the circuit of the circuit design, the selection of the size of the line, the kind of show. And a brief description of the innovation of this graduation project. Keywords: Automation; programming; stepping motor; Arduino single chip; synchronous belt conveyor 目 录 1 序言 1 1.1 选题意图及含义 1 1.2 国内外的开展现状 1 1.3 规划思路 2 1.3.1 体系功用描绘 2 1.3.2 体系组成 3 1.3.3 全体结构计划 3 1.4 本规划的首要内容 4 2 体系结构规划 6 2.1 规划要求 6 2.2 盖章机升降台的规划 6 2.2.1 印章升降台的规划办法 6 2.2.2 印章升降台各部件的详细外观尺度规划 7 2.3 升降台左右移动作业平面的规划 10 2.3.1 升降台左右移动作业平面的规划办法 10 2.3.2 升降台左右移动作业平面部件的详细外观尺度规划 10 2.4 印泥左右移动作业平面的规划 13 2.4.1 印尼左右移动作业平面的规划 13 2.4.2 印尼左右移动作业平面部件的详细外观尺度规划 13 2.5 机架的规划 14 2.5.1 机架的规划 14 2.5.2 机架部件的详细外观尺度规划 14 2.6 同步带轮和同步带传动组织的规划 16 2.6.1 同步轮规划 16 2.6.2 同步带传动的计划 18 2.7 电机的挑选 19 2.7.1 电机的分类 19 2.7.2 直流电机与步进电机的比较 19 2.7.3 设备电机的终究选定 19 2.8 整机装配图 20 3 操控体系 21 3.1 单片机 21 3.1.1 单片机简介 21 3.1.2 Arduino单片机编程软件 24 3.1.3 单片机烧录软件 25 3.2 程序的编写 25 3.2.1 软件的运用 25 3.2.2 代码的书写 26 4 盖章机操控代码和注释 28 5 什物制作 31 6 定论 33 6.1 全文总结 33 6.2 立异点及展望 33 参考文献 34 附 录 35 致 谢 36  1 序言 1.1 选题意图及含义 当今所在的年代是一个科技飞速开展的年代，企业与企业之间的竞赛，国家 与国家之间的竞赛便是科技的竞赛。经济竞赛转向为科技立异的竞赛。科技的立异程度表现着一个国家在当今社会的开展速度。决议着整个国家的经济开展，和公民的劳动力是否得到真实含义上的解放。总归，科技立异是经济开展的榜首生产力，是解放公民膂力劳动的关键所在，前进立异才能联系着国家的安靖，名族的富足。 跟着工业的不断开展，逐级深化，阅历了1.0到3.0的改变。从18世纪60年代至19世纪中期的机械设备制作年代，到19世纪后半期至20世纪初的电气化与主动化年代，再到20世纪70年代开端并一向接连至现在的信息化年代，人们所用的机器越来越简单操作和操控。主动化设备现已许多进入人类的日子，可是在不为人醒意图盖章方面没有太多的主动化设备来解放劳动者的膂力。经过大学四年的学习、日子中感受到校园招就处教师们手动盖章的辛苦，每年4000-5000份的选取通知书和作业推荐表需求盖章，这给招就处的教师们带来了很大的作业量。招就处的作业人员只能手动盖章，耗费膂力作业繁琐，经常呈现搓印的现象，使盖出的张印含糊，给招生作业带来了极大的费事。 为了处理这一问题，结合大学四年所学的机械原理、机械规划、单片机等的专业常识，经过研讨，规划出一款主动盖章的机器。该机器大大减低了盖章的劳动强度，为招就作业缩短了盖章周期，避免了搓章现象的发生。以此一起经过该盖章机的研讨和制作很好的查验了大学四年究竟学到了多少常识，训练了着手才能。一起期望这个机器越来越老练，能帮到越来越多需求的人。 1.2 国内外的开展现状 印章最早呈现在春秋战国曾经，直至今天现已有几千年的前史。它在我国甚至国际都有不行代替的作用，从古代的玉玺，官印，到现在人们用的木印都归于印章。盖章的技能从古至今大多是人工手动盖章，没有太多的改变。盖章分为两类，一类是盖钢印的。一类是盖印泥的。在20世纪30~40年人们对钢印印章有了需求，才渐渐呈现了钢印的印章机。跟着科技的前进，钢印的印章机也在不断的改变，可是作业原理根本是相同的，没有太大的改变。到今世呈现了击打打印机，因为自身归于专用的击打打印机，所以功用和运用规模都受到了必定约束，没有太大的改变。而盖印泥章印的机器呈现的很少。 现在国际上有名的盖章机有美国HEDMAN海德曼EDP-PLUSIN主动接连盖章机、德国Reiner 主动盖章机等，这些都是击打式盖章机。SEAL-A型电子主动盖章机，是印泥盖章机，是现在能够查到的出售的盖章机。钢印盖章机的品种也不是太多。 印章在国内呈现的很早，但在盖章技能方面，技能比较单一，大多是人工手动盖章。 现在市场上首要有两种方式的主动盖章机，主动钢印盖章机、击打主动盖章机。这两种主动盖章机的长处是安全、智能化。一起的缺陷是，功用单一，功率低，灵敏性不够高。 图1-1 击打式 图1-2 升降钢印式 1.3 规划思路 1.3.1 体系功用描绘 该机器经过载入程序到Arduino Mega 2560 R3与Ramps 1.4 叠加板，操控42步进电机的正回转，滚动的先后次序，滚动的圈数，滚动的快慢。步进电机与铝齿轮相连，经过传送带把动力传到滑块，带动印章上下移动。在合作带动印泥的电机，然后完结主动盖章的功用。其作业的流程图如图1-3所示： 图1-3 主动盖章设备体系 1.3.2 体系组成 主动盖章机体系首要由动力体系、机身结构、操控体系三部分构成 1.动力体系 动力体系由步进电机、铝齿轮、传送带和滑块。 2.机身结构 机身结构包含盖章机支架、印泥放置滑板、轴承座、滑轮、光轴、滑块、电机支座、光轴紧固件构成。 3.操控体系 操控体系包含Arduino Mega 2560 R3 板、Ramps1.4板、操控电路、操控程序。 1.3.3 全体结构计划 如图1-4所示，在作业台面上装有步进电机，步进电机的轴端装有铝齿轮，铝齿轮经过齿型传送带与光轴上的滑块相连，印章与滑块由联接筒相连。旁边面的电机和印泥基座由齿条联接。Arduino操控板编译下载程序通电后主动操控电机的正回转和滚动的先后次序。在Arduino操控板编译好电机X、电机Y、电机Z的作业次序。设置为电机X、Y一起同向同速度先滚动，然后带动印章上下往复运动。侧边的印泥与齿条联接由电机X驱动，在滑槽左右往复运动。经过三个电机的发动中止的先后次序的合作完结印章蘸印泥、盖章的动作，然后到达主动盖章意图。 图1-4 主动盖章机体系结构 1.4 本规划的首要内容 本规划首要完结适用于招生作业处盖章的主动盖章机及整机一切的零件的规划、改装和拼装，一起对主动盖章机的操控体系进行程序编译和参数调试设置，终究完结主动盖章的功用。首要的内容如下： 1．对需求者进行调研，总结。 2．拟定规划计划，并对计划进行优化改善，选定终究计划。 3．对主动盖章机的体系拟作业结构进行规划，首要是设备结构与线．对主动主动盖章机操控部分进行编程，完结单片机与电机的拼装连线．对电机驱动的电流调试。 6．对拼装好的主动盖章机进行整体的设备调试，确保完结盖章使命。 7．长时开机，调试，确保盖章机的稳定性。 在规划制作进程中怎么经过核算挑选适宜的电机，怎么编写Arduino言语程序完结对盖章机的主动操控，等要点问题是需求处理的。 本规划中的难点许多，详细如下： 1．规划结构紧凑，质量简便的设备机身。 2．操控设备主动运转的Arduino言语程序的编写。 3．不同方位的电机怎样严密的合作，是盖出的章没有搓印。 4．印章怎样由电机屡次直接传动后笔直下压。 5．印泥怎样精准的左右往复移动，它传动的部件怎样挑选。  2 体系结构规划 2.1 规划要求 本规划盖章设备要求体积小，外观美丽，并且能托起质量为50g 的铜印章，所以挑选了笔直下压组织。依据招就处的所需盖的纸张的巨细。暂时定位A3、A4两种纸张的长宽规范即A3：297*420mm A4：210*297mm，并购买试验板。为了确保印章的笔直升降，挑选配套的光轴和滑块。为了使盖的印章章印显着，要挑选弹性适中的印垫。该规划现在用的印章形状有长方形和圆形的两种，所以在挑选印章的夹具上，经过屡次挑选资料，夹具定为，圆形内孔，两头有紧固螺母。 该规划规划了盖章机的机械部分首要由印章升降台、升降台左右移动作业平面、印泥左右移动作业平面、机架。 2.2 盖章机升降台的规划 2.2.1 印章升降台的规划办法 针对校园招就处的公章的巨细来规划升降台的长宽。红河学院的校章是直径为40mm，高为60mm带柄的圆柱体。在日子中或多或少都触摸过章，我们都知道在盖章的进程中不是悄悄的压一下就能盖出明晰的章印，需求有必定的下压力，才能够盖出明晰的章印。在规划的时分，就规划了一个升降台组织，完结印章上下运动。手动盖章会呈现搓章的现象，这一现象的呈现是因为在盖章的进程中印章没有到达笔直升降的功用，在提起印章的时分手左右的摇摆形成的。在现实日子中能够完结升降的组织许多，如凸轮连杆组织、螺杆螺纹块组织等。凸轮组织在运动时，摇摆起伏较大，不利于完结印章的笔直升降，且轰动较大，会影响盖出章印的质量。螺纹螺纹块组织，进给速度受限，尽管能够到达精准进给，可是，耗时长，能量耗费多。即便挑选能够变速的电机带动，高速旋转电机简单发生热量，使电机发烫。校园里盖选取通知书，作业协议，不仅仅一两份。长期的作业会形成电机线路烧坏，然后影响到校园的招就作业。归纳上述考虑到要精确的操控印章的升降，并且造价经济实惠。该规划挑选了同步带轮传动，光轴滑块组织。电机给驱动力，同步带轮传动，经过电机的正转回转，操控印章的上下移动。 2.2.2 印章升降台各部件的详细外观尺度规划 在该规划中印章升降台首要由轴承支座、滑动轴承滑块、光轴、印章联接座、印章连杆组成。 （1）轴承支座详细外观尺度规划 经过丈量印章的直径为4cm，为了使印章有一个适宜的升降平面，把尺度拟定为，8cm*6cm的平面。平面是由4根光轴撑起的仰望截面。所以挑选孔心间隔为6cm的轴承支座来固定。轴承支座分别设备在光轴的两头，起到固定两光轴间隔的作用，在规划中用到4个轴承支座。由此得出轴承支座的形状与详细尺度如图2-1所示 ： (a) 模型图 (b) 规划尺度示意图 图2-1 轴承支座示意图 （2）滑动轴承滑块详细外观尺度规划 该滑块是由两个滑动轴承筒经过金属板联接成的，冲突是不行避免的，在规划时，为了尽可能的减低冲突，挑选了滚动冲突。为了便利设备同步带，在该规划上，规划了三个不同规范的方孔，小的方孔是用于与同步带固定，大的孔是便于调理同步带（同步带会在后详细介绍）。两轴承筒内设备的是滚子轴承，这样的规划不只能够减小冲突，并且能够确保印章到达笔直升降，在规划中用到2个滑块。由此得出滑动轴承滑块的形状与详细尺度如图2-2所示： (a) 模型图 (b) 规划尺度示意图 图2-2 轴承支座示意图 （3）光轴详细外观尺度规划 在该规划中，考虑到盖章机的外形尺度和谐，漂亮，印章跟底板的间隔拟定为35cm，为了确保印章的活动灵敏，把光轴的间隔定为50cm，该规划中用到4根光轴。由此得出光轴的形状与详细尺度如图2-3所示： (a) 模型图 (b) 规划尺度示意图 图2-3 光轴示意图 （4）印章联接座详细外观尺度规划 印章联接支座是用在把两个滑块联接起来，联接印章连杆的组织。印章的直径为4cm，因而挑选联接座的联接柱直径为3cm。3cm直径的圆柱，两组织的触摸面积，这样增加了联接杆的稳定性。联接座上还有联接的螺孔，用胀大螺丝来联接联接杆。由印章的直径把印章联接座的长和宽定为20*60cm。为了加工便利挑选了易加工的铝合金。由此得出印章联接座的形状与详细尺度如图2-4所示： 模型图 (b) 规划尺度示意图 图2-4 印章联接支座示意图 （5）印章连杆详细外观尺度规划 为了在运用盖章机时，便利运用者手的活动，把底板与滑槽之间的间隔定为20cm。印章在盖印时有必要与底板触摸，所以把印章连杆的长度定为30cm。直径4.5cm。远离联接支座的一端为是带孔的圆柱筒，孔是拧螺柱固定印章的。为得到适宜该规划的连杆，挑选了亚克力圆柱作为资料。由此得出印章连杆的形状与详细尺度如图2-5所示： （a）模型图 (b) 规划尺度示意图 图2-5 印章连杆示意图 2.3 升降台左右移动作业平面的规划 2.3.1 升降台左右移动作业平面的规划办法 针对不同的文件所需求盖的章印的方位不同。印章在文件上的前后方位能够经过调理文件的前后方位来调理，可是，印章在文件上的左右方位也不是固定。要完结盖章机的多方位盖章，就需求规划一个能够左右移动的作业面，来完结盖章机的多方位运作。经过日常日子中的调查，这样的组织许多。例如滑板在滑槽中的移动、方形滑块在光轴上的滑动等。为了漂亮挑选了2020型的铝合金与铝合金板的合作作为升降台左右移动作业平面的组织。 2.3.2 升降台左右移动作业平面部件的详细外观尺度规划 在盖规划中升降台移动作业平面由2根2020型铝合金、4个光轴固件、2个电机支座、2块铝合金滑板组成。 （1）2020型铝合金详细外观尺度规划 2020型的铝合金有两种，一种是截面为20*20mm旁边面无槽。另一种也是20*20mm可是旁边面有槽。为了在拼装时与铝合金滑板合作，所以挑选后者。在招就处，需求许多盖章的纸型为A3的选取通知书，A4的作业协议作业推荐表，A3 、A4的纸张的边长分别为297*420 mm和210*297mm ，所以把2020型的铝合金长度定为350mm，这样就能够满意这两种纸张的多方位的盖章。由此得出2020型铝合金形状与详细尺度如图2-6所示： （a）模型图 （b）规划尺度示意图 图2-6 2020型的铝合金示意图 （2）光轴固件详细外观尺度规划 规划中为了把升降台和升降台移动作业平面联接起来，挑选了光轴固件。固件为铝合金原料，和规划的升降台合作愈加漂亮。光轴固件是跟光轴配套的，所以光轴固件形状与详细尺度如图2-7所示： 模型图 (b) 规划尺度示意图 图2-7 光轴固件示意图 （3）电机支座详细外观尺度规划 电机作为整个机器的传动部分一个安定的支座的有必要的，为了托起滑块、印章联接杆、印章联接支座、印章的分量需求挑选适宜的电机（电机的挑选在后文有详细的介绍）电机支座和电机是配套的。电机支座的形状与详细尺度如图2-8所示： 模型图 (b) 规划尺度示意图 图2-8 电机支座示意图 （4）铝合金滑板详细外观尺度规划 滑板的规划，为了满意升降台的左右移动，需求规划一个能够设备升降台的作业平面，在该平面上要设备光轴固件、电机支座，要打孔为了便于加工，挑选了铝合金板。依据光轴之间的间隔，设备固件和电机支座的空间，把每块铝合金滑板尺度定为150mm*100mm。因而铝合金滑板形状与详细尺度如图2-9所示： (a) 模型图 (b) 规划尺度示意图 图2-9 铝合金滑板示意图 2.4 印泥左右移动作业平面的规划 2.4.1 印尼左右移动作业平面的规划 盖钢印章和盖印泥章最大的差异便是，在盖印泥章的进程中需求不断的沾印泥。要规划一个主动盖印泥章的机器就有必要处理主动沾印泥这一问题。在日子中在盖印泥章的时分，不沾印泥的话，后边盖出来的章就会明晰。在升降的规划中现已处理了主动下压的问题，是经过印章的主动往复升降来完结的盖章的，要完结印章蘸印泥需求合作印章的上下往复运动。把印章的上下运动分为两个动作做，一组是蘸印泥；一组是盖章。在榜首组动作中印章向下移动时，规划与之合作的印泥左右移动，就能够完结主动蘸印泥的动作，合作升降台的运动就完结了主动盖章机的一组盖章动作。要完结印泥的左右移动，需求一个托盘托住印泥盒，在经过同步设备来带动。在日子中有许多这样的设备，例如同步带轮、齿轮齿条等在该机器初规划中挑选的是齿轮齿条。 2.4.2 印尼左右移动作业平面部件的详细外观尺度规划 印泥左右移动作业平面由2根2020型铝合金、1块铝合金托板、齿轮齿条组成。 （1）2020型铝合金详细外观尺度规划 在该部分需求的2020型铝合金和上述的类型相同，该类型的铝合金契合规划的需求，并且设备便利，漂亮，尺度形状同上所述。 （2）铝合金托板详细外观尺度规划 铝合金托板是用来托住印泥盒的，在规划中挑选了直径为8cm的圆盘印泥盒，要盛放这样面积的印泥盒，就有必要挑选比这个面积大的托盘。并且要和上述的升降台移动平面匹配所以把托盘的尺度定为15cm*10cm。因而铝合金托盘形状与详细尺度如图2-9所示： 模型图 (b) 规划尺度示意图 图2-10 铝合金托板示意图 （3）齿轮齿条详细外观尺度规划 齿轮齿条是印泥左右移动作业平面的传动部分，在后文有详细的规划阐明。 2.5 机架的规划 2.5.1 机架的规划 机架是整个外形规划的首要规划部分。在该规划中依据需求盖印纸张的巨细，把底板的尺度的定为30cm*35cm（1块），侧板的尺度定为20cm*25cm（2块），为了加工的便利和需求强度的考虑，在该规划中挑选了铝合金板，机架的联接件选定为2020型角铝。在机架设备电机和2020型方铝，需求在底板和侧板上打上孔。 2.5.2 机架部件的详细外观尺度规划 机架由1块底板、2块侧板、4个角件组成。 （1）底板的详细外观尺度规划 底板是放置盖印文件的当地，考虑到常用的盖印章文件的巨细为A4、A3纸，所以底板的形状与详细尺度如图所示2-11所示： (a) 底板模型图 (b) 底板规划尺度示意图 图2-11 底板示意图 （2）侧板详细外观尺度规划 侧板上需求设备电机和其他部件，所以在设备的方位上需求打孔。需求加工，这也是在规划中挑选铝合金的原因。两块侧板需求设备的部件不同，外形也不相同。侧板的形状与详细尺度如图2-12所示： 左边板模型图 (b) 左边板计尺度示意图 (c) 右侧板模型图 (d) 右侧板模计尺度示意图 图2-12 侧板示意图 （3）机架联接件详细外观尺度规划 在市场上没有刚好适宜该规划的联接件，需求加工。详细的详细外观尺度规划如图2-13所示： 联接件模型图 (b) 联接件计尺度示意图 图2-13 机架联接件示意图 2.6 同步带轮组织的规划 2.6.1 同步轮规划 同步轮一般由钢、铝合金、铸铁、黄铜等资料制作。内孔有圆孔、D形孔、锥形孔等。在盖章机的规划中，印章需求上下运动，因为印章和联接轴质量大，有1kg，在下压的进程有必定的惯性，假如挑选轴传动，会引起大的轰动，不利于机器的长期的运用。同步带轮有以下特色： 1．能精确传动，作业时没有滑动，传动比稳定； 2．平稳传动，具有减震、缓冲的才能，低噪声的特色； 3．高功率传动，可达0.98，有显着的节能作用； 4．保护便洁、保护便利，不需光滑，保护费用低； 5．具有大的速比规模，一般为10，线．无污染,在不答应有污染和作业环境较为恶劣的场所下也能正常作业。 经过归纳考虑拟定同步带轮为盖章机升降台的传动组织。在拟定中不需求大的转数，所以把同步带轮组织拟定为如图2-14所示： 图2-14 同步带轮组织 由图2-2可知两根光轴间的间隔为60mm，所以选定同步轮的直径为12mm。齿顶圆直径就为12mm。齿轮在运动进程中不需求太大的力所以经过查表2-1确认（模数依据齿轮受力状况和结构需求确认，选取规范值）。由下图2-15可直观的看出齿轮的各个参数之间的联系。 图2-15 模数依据齿轮受力状况和结构 表2-1 规范模数系列（GB/T 1357-2008） 第二系列 1.125 11 1.375 1.75 2.25 2.75 3.5 4.5 5.5 6.5 7 14 18 22 28 35 45 9 榜首系列 1 12 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 16 20 25 32 40 50 6 8 10 180 经过查表把齿轮模数定为1。为了便于齿轮规划和制作而挑选的一个尺度参考圆称为分度圆。规划中把分度圆直径定为10mm。 依据 分度圆直径d d=mz； 齿顶高ha ha1=ha2=ha.·m； 齿根高hf hf1=hf2=（h+c）·m； 齿全高h h1=h2=(2ha+c) ·m； 齿顶圆直径da da1=(z1=2ha) ·m； 齿根圆直径 df df1=（z1-2ha-2c）·m； 基圆直径 db db1=d1·cosa； 齿距p p=πm； 模数m m=p/π ； 把m=1 ；d=10mm ；da =12mm 带入，求得z =16 ；其齿轮模型如下图尺度示意图如2-16所示： 铝齿轮模型图 (b) 铝齿轮尺度示意图示意图 图2-16 铝齿轮示意图 2.6.2 同步带传动的计划 同步带归纳了齿轮传动和带传动的长处开展起来的传动带。它由齿形的一作业面与齿形轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由高拉伸强度、小伸长的金属资料或纤维资料组成，经过这样使同步带在传动进程中节线长度根本坚持不变，带轮与带之间在传动进程中没有滑动，这样确保主动轮、从动轮间呈无滑差的同步传动。同步带传动具有精确传动比，对轴作用力小，紧凑结构，耐磨性好，耐油，抗老化性能好，一般运用温度-20―80℃，v

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