加快开展的软体机器人范畴火急地需求可继续资料，特别是关于一次性运用，例如医疗手术、搜救使命和风险物质处理等。
近来，来自德国、奥地利和美国的一个联合团队协作规划了一种根据明胶、油和生物塑料的彻底可生物降解的高功能人工肌肉。相关论文近来宣布在《科学发展》上。
研讨团队此次制作了一种名为HASEL的电动人工肌肉。HASEL像是充溢油的塑料袋，部分被一对电极掩盖，经过在电极上施加高电压让其缩短，就像真实的肌肉相同。
研讨标明，HASEL乃至可以在数千伏电压下接受10万次驱动循环，而不可能会呈现电气毛病或功能丢失的痕迹。在惯例运用的寿数到期时，这些人工肌肉可被丢掉在市政堆肥箱中，6个月之内就会彻底生物降解。
